Baker ทำหน้าที่เป็นอนุศาสนาจารย์เต็มเวลาของเรือนจำภูมิภาค Rockingham Harrisonburg Regional Jail ซึ่งเขาเลี้ยงดูผู้ต้องขังที่มีความเชื่อแบบคริสเตียน ทรัพยากร และพัฒนาพันธกิจภายในเรือนจำ ตลอดจนปลูกฝังคริสตจักรและพันธมิตรที่สนับสนุนชุมชนในพันธกิจ

Baker เป็นอาสาสมัครที่ Coffeewood Correctional Center ในคัลเพเพอร์เคาน์ตี้ รัฐเวอร์จิเนีย มาเป็นเวลามากกว่า 6 ปี และเขามีประสบการณ์ 40 ปีในฐานะรัฐมนตรีที่ได้รับแต่งตั้ง เขาเป็นอดีตศิษยาภิบาลของ Church on the Rise, Culpeper, Va ในฐานะศิษยาภิบาล Free Methodist เขาเกี่ยวข้องกับหุ้นส่วน VMMissions Blake Wood ซึ่งเป็นศิษยาภิบาลของ Faith Christian Community Church, Harrisonburg, Va. ในฐานะรัฐมนตรีประจำเขตของเขา